介護保険の場合と医療保険の場合とで変わります。
介護保険の場合だと、ケアプランに沿って1回の訪問時間は、20分、30分、1時間、1時間半の４区分があります。
医療保険の場合は、通常週3回までで、1回の訪問時間は30分から1時間半程度です。
ご本人やご家族のご希望をうかがって、どのくらい訪問すればよいか決めますが、病気や状態によっては、毎日伺うこともできます。